如今，电液比例技术已应用于多级油缸爬升系统的闭环速度控制方法中。在传统的PID控制的基础上，自适应神经元用于在线调整PID控制参数，并智能地控制台缸系统的运动过程。该方法保持了传统控制方法的简单结构，易于实现，可以适应系统参数和外界干扰的影响，提高了控制精度。实际运行证明，PID智能控制效果比传统控制方法要好。
　　先研究了双出口圆柱体的粘性缓冲器的结构。讨论了不同类型的粘性流体的特性。然后，根据幂律流体的本构关系，建立相应的粘性缓冲器的计算模型。制造了圆柱型粘性减震器，并进行了详细的性能测试。 通过对试验结果的统计分析，知道了缓冲力的计算方法。
　　在高压断路器的液压操作机构中，通过流场分析，对高压断路器阶梯式缓冲结构进行了仿真分析和实验研究，选择了击穿损耗方程。 提出了缓冲过程，并对其缓冲节流过程进行了分阶段建模，以了解气缸位移行程冲击过程中压力的动态特性，并与试验结果进行了比较。结果表明，仿真分析结果与实验测试结果吻合良好。
　　在检查建模方法仿真模型的准确性时，体现了多级油缸缓冲过程的运动机理，指出了现有缓冲结构的压力和速度。太高的原因可以指导逐步型缓冲区结构的优化。目前已知的是，旋转钻井平台的主要机构的主要结构和工作原理已经建立了泵机构的三维模型，现在建立了动态仿真模型，在仿真环境中，两组变速缸 设备机构的运动顺序不同。知道了模拟结果，就可以分别模拟提升力。
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